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冲压机械手使用后的保养
 
冲压机械手想要长久的运行,也是需要保养的,始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。
  1:导轨和轴承
  应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果冲压机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
  2:冲压机械手循环周期
  保持冲压机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出冲压机械手总体运行的许多信息。冲压机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
  冲压机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。
  3:驱动系统
  如果冲压机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。冲压机械手推动向下运动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。
  4:气动系统
  包括多轴向伺服驱动在内,只要有转腕和真空抓取动作,几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
  5:检查成型设备
  标准配置的冲压机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成型设备的振动可能会传递到冲压机械手上,并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况,保证模具运动被调整到合理状态,减少晃动或振动次数,可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下,振动频率可能会非常高,最好将冲压机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
  6:注意配线磨损
  在检查冲压机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明冲压机械手电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦冲压机械手的配线,或连接在电缆导轨上的配线,最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。
  7:检查润滑
  冲压机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不充分,否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统,可以顺着冲压机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面,冲压机械手在其上不能正常运动,那么对这些区域进行手动润滑,或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
  8:真空抓手回路
  真空应该接近瞬时形成,合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空,接着出现输入光源,延迟时间超过2秒,那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果冲压机械手配置数字真空切换单元,那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。

 
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