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热门关键词:机械手 冲压机械手 拉伸机械手 自动化 多功能料仓
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百科知识:什么是冲压机械手及冲压机械手生产视频
 
  冲压加工是借助于常规或专门冲压设备的动力,使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得相关形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压加工可以满足目前许多日常用品的零部件的大批量生产需求,但也正因为随着经济发展,这些日用品越来越呈现多样化,产量化,使得传统的冲压加工人工线不再能满足市场的需求,冲压加工行业必需通过冲压机械手这类自动化设备来适应市场的需求。那么什么是冲压机械手呢?

  冲压机械手概念:

  冲压机械手是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。联合国标准化组织采用的冲压机械手的定义是:“一种可以反复编程的多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机”。也就是说,冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。


杭瑞机械手生产视频


  杭瑞冲床机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。主要结构由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍极端为6~9次min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是我国先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件min。冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

  冲压机械手结构:

  冲床机械手主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。冲床机械手的自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般冲压机械手有2~6个自由度。

  冲压机械手分类:

  冲床机械手中,有单台冲压机械手也有多台连线冲压机械手,其中,单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

  冲床机械手特点:

  1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;

  2、可实现快速定位、升降、移动等动作;

  3、采用特别设计的横向平移结构和辅助升降结构;

  4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;

 
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